電腦三臂鑿巖臺車的關鍵技術點 自動化控制技術：智能三臂鑿巖臺車的核心技術之一是自動化控制系統(tǒng)，包括了的計算機控制技術、傳感器技術以及人機交互界面。通過的傳感器監(jiān)測設備狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境，控制系統(tǒng)可以實時調整機械臂的運動軌跡和鑿巖參數，保證鑿巖作業(yè)的性和性。
三臂鑿巖臺車作業(yè)前準備工作：鑿巖臺車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車移動之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認臺車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時可安裝定位板，用于鑿巖臺車定位。定位時，鑿巖臺車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應在停好鑿巖臺車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

保障鑿巖臺車作業(yè)的措施： 2.做好鑿巖臺車機械化施工配套。根據臺車功率，隧道進展情況，選擇合適的高壓電纜、變電器，保障臺車動力需求。鑿巖臺車施工用水需求量大，可建立１０ｍ³移動式水箱供水，臺車就位前提前儲水到位。

使用多臂鑿巖臺車施工安全方面優(yōu)勢：人工開挖鉆孔施工，操作工人緊靠掌子面，受到震動后掌子面及已開挖的巖體易出現掉塊、塌方等現象，作業(yè)工人安全性差。而采用鑿巖臺車，施工人員在駕駛室和操作平臺上進行作業(yè)，距掌子面較遠，并且三臂鑿巖臺車鉆進過程中，掌子面的施工人員主要為３名鉆工、２名工人，而人工鉆孔工藝掌子面需要１６～２０把風，配備１６～２０名作業(yè)人員，采用鑿巖臺車鉆孔作業(yè)總的安全風險系數大大降低。

二是工程進度有保障。較單孔人工鉆孔速度0.3m/min提高到2.5m/min，每循環(huán)進尺縮短兩個小時。 三是安全管理水平提高。過去隧道采用人工打鉆時，工作強度高，煙塵、噪音大，整個洞內灰茫茫，工作時互相交流的聲音被打鉆聲淹沒，只能靠手勢交流。采用雙臂鑿巖臺車施工后，操作手在操作室內，受施工噪聲及煙塵傷害降低很多。在掌子面作業(yè)人員由原來20人減少到現在4人。這4名作業(yè)人員在現場主要是遠程操作設備進行鉆孔，與危險的作業(yè)面保持了10米的安全距離。在設備投入方面，還采用了混凝土濕噴機、降塵零炮機等設備，使煙塵大量降低，對施工人員的安全有了的保障。
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