GK3多功能拱架安裝臺車具備隧道鋼架安裝、錨桿錨網(wǎng)安裝、拉筋焊接、裝藥和其他高空作業(yè)等功能。設(shè)備滿足大作業(yè)范圍13米×16米，小5米×5米，能夠滿足公路、鐵路、水利等隧道的全斷面及臺階法的施工要求。
中國提出“一帶一路”性的倡議，基礎(chǔ)建設(shè)配套設(shè)施必將會有持久性的需求；國內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的繼續(xù)大力投入和城際快速通道的加快開發(fā)方興未艾，西部大開發(fā)的不斷深入，新建鐵路、公路網(wǎng)也在不斷增加；我國各地區(qū)多種地質(zhì)條件決定了各類隧道的建設(shè)將會越來越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護(hù)作業(yè)的一道關(guān)鍵工序，傳統(tǒng)的靠人工或簡易機(jī)械搭設(shè)的方法不僅費(fèi)時費(fèi)力、效率低下，而且很不安全，經(jīng)常造成砸傷人員、設(shè)備的事件發(fā)生。隨著大力推行“隧道施工機(jī)械化”的號召，機(jī)械替代人工將是必然趨勢和發(fā)展方向。另外，對工程質(zhì)量、作業(yè)安全、職業(yè)健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機(jī)械化安裝施工技術(shù)是保障施工安全和質(zhì)量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時對提高我國隧道施工技術(shù)的整體水平具有重要意義。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設(shè)置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

設(shè)備安裝效率高
三臂三籃三抓手結(jié)構(gòu),并行作業(yè),效率高。,臂架與機(jī)械手全部采用電比例控制閥,無線遙控操作,動作穩(wěn)、準(zhǔn)、快。3掛籃3焊機(jī)并行作業(yè),焊接網(wǎng)片時效率高。立完拱架后,雙鑿巖即可同時進(jìn)行錨桿作業(yè),無需移車。在滿足對應(yīng)工法條件下,三榀拱架安裝45分鐘,三榀鎖腳錨桿孔施工20分鐘,設(shè)備施工每臺班僅需4至5人(含2名操作手)。

目前我國鐵路、公路隧道軟巖隧道施工的快速修建設(shè)備配套技術(shù)水平、施工裝備及國產(chǎn)化仍處于隧道施工機(jī)械化初期，整體技術(shù)仍落后于發(fā)達(dá)。以鉆爆法為基礎(chǔ)的機(jī)械化快速施工技術(shù)體系尚未完成，設(shè)備配套關(guān)鍵技術(shù)難題尚未取得突破，施工進(jìn)度差別很大 ，施工過程中事故隱患較多。其作業(yè)線上的主要施工設(shè)備多從國外引進(jìn)，自主開發(fā)的品種比較少、質(zhì)量較差、故障率較高，主要技術(shù)性能參數(shù)與隧道現(xiàn)有施工條件不匹配等。國產(chǎn)化設(shè)備多數(shù)采用挖掘機(jī)等改造，從而程度低，影響作業(yè)效率，不容易形成全面的機(jī)械化施工作業(yè)線，鑫通三臂拱架臺車
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站，減少隧道作業(yè)人數(shù)，降低了勞動強(qiáng)度，大大提高了施工效率。目前，拱架臺車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目，得到施工單位的充分認(rèn)可。
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