鑫通機(jī)械GK3隧道多功能拱架安裝臺車，是為鉆爆法隧道拱架支護(hù)研制的設(shè)備，整機(jī)作業(yè)高度13米，作業(yè)寬度16米，單臂舉升重量1.5噸；配置多自由度機(jī)械手吊籃、大承載量臂架系統(tǒng)、大功率動力系統(tǒng)、大工作范圍滑移平臺系統(tǒng)、全封閉駕駛系統(tǒng)等核心部件；具有安全、、智能及功能全面等優(yōu)勢；滿足拱架安裝、錨桿安裝、測量、撬毛、裝藥、高空作業(yè)等施工要求；廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、水利、市政、礦山等領(lǐng)域隧道、井巷、涵洞等施工中的支護(hù)作業(yè)及高空作業(yè)。
本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設(shè)置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

鑫通三臂拱架臺車：在隧道涵洞施工中，為了防止圍巖較差、失穩(wěn)而發(fā)生過度變形或塌方，工作過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網(wǎng)片、連接鋼筋、混凝土等組成一個剛體進(jìn)行支撐，保持隧道穩(wěn)定。但是，安裝拱架及其支護(hù)作業(yè)，一直以來都是以人工抬架為主要方式，通過人拉肩扛的方式，投入人員多，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，主要是安全性差，鑒于這樣的情況的江西鑫通機(jī)械自主研發(fā)了用于拱架安裝的作業(yè)裝備。

目前我國鐵路、公路隧道軟巖隧道施工的快速修建設(shè)備配套技術(shù)水平、施工裝備及國產(chǎn)化仍處于隧道施工機(jī)械化初期，整體技術(shù)仍落后于發(fā)達(dá)。以鉆爆法為基礎(chǔ)的機(jī)械化快速施工技術(shù)體系尚未完成，設(shè)備配套關(guān)鍵技術(shù)難題尚未取得突破，施工進(jìn)度差別很大 ，施工過程中事故隱患較多。其作業(yè)線上的主要施工設(shè)備多從國外引進(jìn)，自主開發(fā)的品種比較少、質(zhì)量較差、故障率較高，主要技術(shù)性能參數(shù)與隧道現(xiàn)有施工條件不匹配等。國產(chǎn)化設(shè)備多數(shù)采用挖掘機(jī)等改造，從而程度低，影響作業(yè)效率，不容易形成全面的機(jī)械化施工作業(yè)線，鑫通三臂拱架臺車

鑫通三臂拱架臺車配有柴電雙動力系統(tǒng)，動作靈活，環(huán)保節(jié)能且低噪音作業(yè)覆蓋面積大，其工程底盤爬坡能力高，作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、等隧道施工，實(shí)現(xiàn)隧道支護(hù)作業(yè)機(jī)械化、提高施工效率、降低施工成本。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)?，F(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長沙研究院；六個現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個主機(jī)園區(qū)及一個智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。
公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
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